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CRP-S100-EtherCAT总线工业机器人

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CRP-S100-EtherCAT总线工业机器人

详细介绍

功能特点

·  CRP-S100GONGYEJIQIRENKONGZHIXITONGCAIYONGGUOJIBIAOZHUNEtherCATZONGXIANJISHU。PEIYISHUJUCAIJIKAJIJIQIRENZHUANYONGDUANZIHEANQUANJIEKOU;MOKUAIHUADERUANJIANSHEJI,ZHENDUIBUTONGDEBENTIJIEGOU、YINGYONGXINGYE、GONGNENGDENG。KESHIXIANCHUIZHIDUOGUANJIECHUANLIANJIQIREN、CHUIZHIDUOGUANJIEPINGXINGSIBIANXINGJIQIREN、CHUIZHIDUOGUANJIELXINGSHOUWANJIQIREN、CHUIZHIDUOGUANJIEQIUXINGSHOUWANJIQIREN、JIZUOBIAOJIQIREN、DUOZHOUZHUANYONGJIXIEDENGDUOLEIJIQIRENDEKONGZHI;YINGYONGZAIBANYUN、HANJIE、PENTU、MADUO、QIEGE、PAOGUANGDAMODENGLINGYU。GONGYEZONGXIANKEKUOZHANXIANCHANGZONGXIAN、JIQISHIJUEXITONGDENG。

技术特点


· 优化结构算法,适应多种结构形式的本体控制
· 模块化功能设置,适应多种应用场合
· 24轴控制,可实现三机协同及外部轴接口
· EtherCAT国际标准总线,100M速度,u级同步精度
· 内置位置控制模式、速度控制模式,插补周期0.5-2ms
· 系统集成24入24出I/O、4路D/A、编码器接口
· 软件PLC功能,方便逻辑控制
· 工艺功能,简化编程操作简便
· 适配EtherCAT伺服
· 安全模块,确保机器人安全生产

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