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工业机器人驱控一体单元CRP-CD60-CRX8

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工业机器人驱控一体单元CRP-CD60-CRX8

详细介绍

功能特点

·  CRP-CD60-CRX8GONGYEJIQIRENYONGQUKONGYITIDANYUAN,JICHENGJIQIRENKONGZHIQIHEDUOZHOUDIANJISIFUQUDONGDANYUAN,YIJIJIQIRENZHUANYONGDUANZIHEANQUANJIEKOU。KEYISHIPEIFUZHONG6-20kgLIUGUANJIEJIQIREN,YINGYONGYUBANYUN、HANJIE、PENTU、MADUO、QIEGE、PAOGUANGDAMODENGLINGYU;TONGSHIKEYIKUOZHANLIANGGEWAIBUZHOU。BIAOZHUNDEJISUANJIZONGXIANKEKUOZHANXIANCHANGZONGXIAN、JIQISHIJUEXITONGDENG。

技术特点


· 外形美观,更小体积安装,适合多场景应用
· 6轴+2轴控制
· CPU、驱动、电源全部独立模块化
· 工艺功能,简化编程操作简便
· 功率模组可根据需要和场景选择,灵活匹配不同功率段电机
· 系统集成22入22出I/O、4路D/A、2路编码器接口
· 内置电机刹车控制电路,智能实现刹车线缆断路故障和短路故障
· 软件PLC功能,方便逻辑控制
· 功率覆盖范围广,可匹配6-20kg机器人
· 实现高级别机器人安全功能
· 驱控软件一体化设计,完成速度前馈、加速度前馈、低通滤波器及PID参数自适应算法
· 独立散热风道,防止大量粉尘进入,可靠性高
· 工艺功能,简化编程,操作简便

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